?？礗D6000系列高分辨率讀碼器固定式掃描器

（2）方案示意圖

（3）搭建與調試

項目難點1：

調試過程中發現，在現有硬件設備下由于DM碼模塊較小，如果要保證穩定讀碼就需要犧牲視野，同時不同線體料盤里物料數量不一樣，因此實際視野大小也有區別。

解決方案：

對相機和工位重新分配，對不同大視野進行不同數量的多相機視野拼接；同時鏡頭用35mm鏡頭替換12mm鏡頭，條光數量根據料盤情況最大添加至四個。

項目難點2：

在確定硬件設備沒有其他問題之后，針對視覺展示需求，對視覺平臺功能進行定制。

解決方案：

展示整個料盤里DM碼的總數、展示界面增加ROI渲染框、根據讀碼平臺界面輸入的條碼總數判斷這批物料OK還是NG。

項目難點3：

現場的光柵觸發設備在測試中發現存在誤觸發和干擾情況。

解決方案：

考慮到實際生產情況，觸發方式由光柵觸發改為按鈕觸發，讀碼平臺方案由狂掃改為動態讀碼方案。

項目難點4：

為了實現快速確認具體物料是否缺少DM碼，同時保證ROI渲染框和碼一一對應。

解決方案：

提出輸出數據格式定制，實現相機+條碼+條碼坐標輸出，快速定位條碼。

三、方案優勢

通過讀碼器和讀碼平臺的結合，實現了視覺可視化展示，此前此類項目只能通過PC-base（VM）或者智能相機進行，此項目可以看做是讀碼產品的一個新的嘗試和應用。

讀碼能力方面，以往項目都是物流場景，讀碼應用簡單。此次項目更換碼制之后，海康讀碼器讀碼能力依舊出色，多相機從數據融合、數據輸出再到界面展示，整體耗時在3S以內。整體的應用方案讀碼率保證在99%以上，能夠適應目前所有線體上的DM碼。

在已有的硬件上進行改造，針對不同線體進行差異化方案制定，盡可能的控制了成本。

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